Fue nombrado Tsénaatʼaʼí[3] que en el idioma navajo, significa el movimiento del planeta menor a través del espacio y reconoce la contribución de la cultura y el idioma navajo al norte de Arizona.
Tsénaatʼaʼí está situado a una distancia media del Sol de 2,232 ua, pudiendo alejarse hasta 2,608 ua y acercarse hasta 1,857 ua.
Su excentricidad es 0,168 y la inclinación orbital 3,673 grados.
Emplea 1218,70 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 3,458 km de diámetro y su albedo se estima en 0,338.