(5461) Autumn es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 18 de abril de 1983 por Norman G. Thomas desde el Observatorio Lowell, en Flagstaff, Arizona, Estados Unidos.
Autumn se designó inicialmente como 1983 HB1.
Más adelante fue nombrado en honor a Autumn Dongxia Thomas (n. 2002) nieta del descubridor, nacida en Wahun, China.
[3] Autumn orbita a una distancia media del Sol de 3,1554 ua, pudiendo acercarse hasta 2,7061 ua y alejarse hasta 3,6046 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2047 días.