Fue nombrado Makarov[3] en honor de Askol'd Anatol'evich Makarov, destacado coreógrafo ruso y profesor del Conservatorio de San Petersburgo.
Makarov está situado a una distancia media del Sol de 2,647 ua, pudiendo alejarse hasta 2,700 ua y acercarse hasta 2,594 ua.
Su excentricidad es 0,019 y la inclinación orbital 3,420 grados.
Emplea 1573,22 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,141 km de diámetro y su albedo se estima en 0,246.