(55733) Lepsius es un asteroide del cinturón principal perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1986 WS2 fue nombrado en honor del alemán Karl Richard Lepsius (1810-1884) quien estudió los monumentos, pirámides y mastabas del Imperio Antiguo (c. 2686-c. 2160 aC) en Egipto y Sudán.
Hizo mucho para catalogar restos arqueológicos y establecer una cronología para la historia egipcia.
Emplea 1878,66 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,987 km de diámetro y su albedo se estima en 0,196.