(5587) 1990 SB es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor descubierto el 16 de septiembre de 1990 por Henry E. Holt y el también astrónomo Jeffry Brown desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,544 y la inclinación orbital 18,09 grados.
Emplea 1355,07 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 3,57 km de diámetro y su albedo se estima en 0,32.
Está asignado al tipo espectral Sq según la clasificación SMASSII.