(5591) Koyo

Estuvo observando cometas y planetas menores usando su reflector casero de 0,20 m en su observatorio privado con su esposa Kumi y su hija Saki.

Familiarizado con la electrónica y la mecánica, desarrolló su propia instrumentación CCD.

Emplea 1693,11 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 17,075 km de diámetro y su albedo se estima en 0,038.

Está asignado al tipo espectral Cb según la clasificación SMASSII.