(5594) Jimmiller es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 12 de julio de 1991 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Jimmiller[3] en honor de James K. Miller, experto en mecánica celeste y dinámica orbital en el Laboratorio de Propulsión a Chorro.
Su excentricidad es 0,052 y la inclinación orbital 10,29 grados.
Emplea 2056,38 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 25,856 km de diámetro y su albedo se estima en 0,028.