(5650) Mochihito-o

2458600,5 (2019-Apr-27,0) TDB[1]​ (5650) Mochihito-o es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 10 de diciembre de 1990 por Akira Natori y el también astrónomo Takeshi Urata desde la Estación Yakiimo, Shimizu-ku, Japón.

Con Minamoo Yorimasa, luchó contra Heike sin éxito.

Su excentricidad es 0,110 y la inclinación orbital 12,26 grados.

Emplea 1546,23 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 11,395 km de diámetro y su albedo se estima en 0,259.