(5655) Barney es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 29 de septiembre de 1973 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Barney está situado a una distancia media del Sol de 2,578 ua, pudiendo alejarse hasta 2,679 ua y acercarse hasta 2,476 ua.
Su excentricidad es 0,039 y la inclinación orbital 14,49 grados.
Emplea 1512,19 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,599 km de diámetro y su albedo se estima en 0,256.