(5690) 1992 EU es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 7 de marzo de 1992 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Su excentricidad es 0,380 y la inclinación orbital 29,00 grados.
Emplea 1711,06 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 5,791 km de diámetro y su albedo se estima en 0,041.
Está asignado al tipo espectral B según la clasificación SMASSII.