(5732) 1988 WC es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 29 de noviembre de 1988 por Masaru Arai y el astrónomo Hiroshi Mori desde el Yorii Observatory, Yorii Japón.
Su excentricidad es 0,403 y la inclinación orbital 22,47 grados.
Emplea 1210,05 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene km de diámetro y su albedo se estima en .
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.