Fue nombrado Itoh[3] en homenaje al astrónomo aficionado japonés Kazuyuki Itoh, que ha realizado más de 1000 observaciones astrométricas de cometas y planetas menores.
Itoh está situado a una distancia media del Sol de 2,529 ua, pudiendo alejarse hasta 3,068 ua y acercarse hasta 1,990 ua.
Su excentricidad es 0,213 y la inclinación orbital 5,842 grados.
Emplea 1469,17 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,39 km de diámetro y su albedo se estima en 0,312.