(5751) Zao

Fue nombrado Zao[3]​ en homenaje al grupo de montañas volcánicas conocidas como Monte Zao, ubicadas en la parte norte de Japón continental.

Con su abundante naturaleza y cielos despejados, el Monte Zao es una de las montañas más atractivas para montañeros, esquiadores y también para los observadores de las estrellas.

Emplea 1114,07 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 2,3 km de diámetro y su albedo se estima en 0,36.

Está asignado al tipo espectral X según la clasificación SMASSII.