(5754) 1992 FR2 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 24 de marzo de 1992 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1992 FR2 está situado a una distancia media del Sol de 2,266 ua, pudiendo alejarse hasta 2,588 ua y acercarse hasta 1,945 ua.
Su excentricidad es 0,141 y la inclinación orbital 5,537 grados.
Emplea 1246,73 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 6,337 km de diámetro y su albedo se estima en 0,277.