(5796) Klemm es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 7 de noviembre de 1978 por Eleanor F. Helin y el también astrónomo Schelte John Bus desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Klemm[3] en homenaje a Per Klemm, fue un profesor danés de microbiología cuyo trabajo se centró en adhesinas bacterianas, transcriptómica y genómica comparativa de E. coli patógena y el desarrollo de fármacos antimicrobianos.
Su excentricidad es 0,061 y la inclinación orbital 1,972 grados.
Emplea 1402,50 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,659 km de diámetro y su albedo se estima en 0,264.