(5801) Vasarely es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 26 de enero de 1984 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Vasarely[3] en homenaje a Victor Vasarely, pintor, escultor y artista gráfico de nacimiento húngaro, considerado el fundador del movimiento Op Art.
Su excentricidad es 0,101 y la inclinación orbital 4,245 grados.
Emplea 1334,09 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 12,51 km de diámetro y su albedo se estima en 0,052.