Fue nombrado Robertfrazer[3] en homenaje a Robert E. Frazer, viejo amigo y colega del descubridor, estudió óptica en la Universidad de Rochester.
Ha participado y apoyado muchos programas relacionados con el espacio en el Laboratorio de Propulsión a Reacción, que van desde la construcción de antenas espaciales tempranas hasta la creación de un medio para replicar espejos ópticos.
Emplea 1364,60 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,497 km de diámetro y su albedo se estima en 0,297.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.