(5836) 1993 MF es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor, es decir, cualquiera de los asteroides con una órbita que contenga totalmente a la terrestre y que tenga un perihelio menor de 1,3 ua, descubierto el 22 de junio de 1993 por Eleanor F. Helin y el también astrónomo Kenneth J. Lawrence desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,536 y la inclinación orbital 7,950 grados.
Emplea 1391,55 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 2,754 km de diámetro y su albedo se estima en 0,156.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.