(5840) Raybrown

Fue nombrado Raybrown[4]​ en homenaje a Raymond Matthews Brown, brillante e influyente contrabajista de jazz, tocó en la banda de Dizzy Gillespie y más tarde con el trío Oscar Peterson.

Durante un tiempo casado con Ella Fitzgerald, fue su director musical, y formó parte de The L. A. Four en la década de 1970 y dirigió el The Ray Brown Trio desde 1984 hasta el día de su muerte.

Emplea 1664,15 días en completar una órbita[5]​ alrededor del Sol.

Tiene 9,73 km de diámetro y su albedo se estima en 0,196.

Está asignado al tipo espectral Ld según la clasificación SMASSII.