(5886) Rutger es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eos,[3] descubierto el 13 de junio de 1975 por el equipo del Observatorio Félix Aguilar desde el Complejo Astronómico El Leoncito, San Juan, Argentina.
Rutger está situado a una distancia media del Sol de 3,012 ua, pudiendo alejarse hasta 3,321 ua y acercarse hasta 2,704 ua.
Su excentricidad es 0,102 y la inclinación orbital 11,47 grados.
Emplea 1910,24 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 17,27 km de diámetro y su albedo se estima en 0,179.