(5894) Telč es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 14 de septiembre de 1982 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Telč[3] en homenaje a Telč, una pequeña ciudad en la frontera del sur de Bohemia y Moravia, que fue fundada en el siglo XII.
Su excentricidad es 0,094 y la inclinación orbital 5,171 grados.
Emplea 1183,12 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,866 km de diámetro y su albedo se estima en 0,204.