Debe su nombre a Rigmo, hijo de Pires de Tracia, muerto por Aquiles.
Rigmo está situado a una distancia media del Sol de 5,141 ua, pudiendo alejarse hasta 5,643 ua y acercarse hasta 4,639 ua.
Su excentricidad es 0,097 y la inclinación orbital 1,920 grados.
Emplea 4257,82 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 31,248 km de diámetro y su albedo se estima en 0,072.