(5910) Zátopek es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 29 de noviembre de 1989 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
En una carrera de doce años estableció dieciocho récords mundiales y ganó cinco medallas olímpicas: plata en 1948 y oro en 1952 a 5000 m, oro en 1948 y 1952 a 10 000 m, y oro en el maratón de 1952.
El nombre también honra a su esposa Dana, quien ganó el oro olímpico por la jabalina en 1952.
Emplea 1258,96 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,256 km de diámetro y su albedo se estima en 0,298.