(5929) Manzano es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 14 de diciembre de 1974 por el equipo del Observatorio Félix Aguilar desde el Complejo Astronómico El Leoncito, San Juan, Argentina.
Fue nombrado Manzano[3] en homenaje a José Roberto Manzano, que participó en casi todos los proyectos de radiación cósmica desarrollados en Argentina en la década de 1960 y fue el iniciador de los estudios ionosféricos en el país.
Su excentricidad es 0,304 y la inclinación orbital 23,01 grados.
Emplea 1321,68 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,217 km de diámetro y su albedo se estima en 0,411.