(5934) Mats es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Herta,[3] descubierto el 20 de septiembre de 1976 por Claes-Ingvar Lagerkvist y el también astrónomo Hans Rickman desde el Observatorio de Kvistaberg, Uppsala, Suecia.
Fue nombrado Mats[4] en homenaje a Mats Lindgren del Observatorio Astronómico de Upsala, cuya investigación sobre el papel de Júpiter en la configuración del destino de los cometas condujo a resultados espectaculares, en particular en relación con la evolución y desaparición del cometa D/1993 F2 (Shoemaker-Levy 9).
Su excentricidad es 0,217 y la inclinación orbital 2,319 grados.
Emplea 1344,98 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 3,971 km de diámetro y su albedo se estima en 0,347.