(59390) Habermas es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de marzo de 1999 por Matteo Santangelo desde el Observatorio de Monte Agliale, en Italia.
Habermas se designó al principio como 1999 FR21.
Más adelante fue nombrado en honor al filósofo y sociólogo alemán Jürgen Habermas (n.
[3] Habermas orbita a una distancia media del Sol de 2,9361 ua, pudiendo acercarse hasta 2,6313 ua y alejarse hasta 3,2409 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1837 días.