(5940) Feliksobolev es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de octubre de 1981 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea), Rusia).
Designado provisionalmente como 1981 TJ4, fue nombrado Feliksobolev en honor al director de cine ruso Feliks Mijáilovich Sóbolev.