(5975) Otakemayumi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de María,[3] descubierto el 21 de septiembre de 1992 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Otakemayumi[4] en homenaje a Mayumi Otake, conocida por su trabajo como productora de sonido de programas del planetario.
Su excentricidad es 0,093 y la inclinación orbital 14,97 grados.
Emplea 1487,75 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 10,432 km de diámetro y su albedo se estima en 0,256.