(5981) Kresilas es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 2140 P-L. Fue nombrado Kresilas[3] en homenaje al escultor griego Cresilas, que vivió en el siglo V a. C. Es conocido sobre todo por su escultura de Pericles, de la que todavía existen varias copias.
Su excentricidad es 0,218 y la inclinación orbital 10,30 grados.
Emplea 1680,38 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 9,475 km de diámetro y su albedo se estima en 0,164.