(5998) Sitenský es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 2 de septiembre de 1986 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Sitenský[3] en homenaje a Ladislav Sitenský, fotógrafo paisajista checo, conocido también por su fotografía de la Segunda Guerra Mundial, cuando era técnico del ala checa de la Real Fuerza Aérea.
Su excentricidad es 0,121 y la inclinación orbital 4,594 grados.
Emplea 1677,79 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene km de diámetro y su albedo se estima en .