Musa recibió al principio la designación de 1906 UM.
Más tarde fue nombrado por las musas, unas diosecillas de la mitología griega.
[2] Musa está situado a una distancia media del Sol de 2,66 ua, pudiendo acercarse hasta 2,512 ua.
Su inclinación orbital es 10,2° y la excentricidad 0,05539.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1584 días.