(6012) Williammurdoch es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 22 de septiembre de 1990 por Robert H. McNaught desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Fue nombrado Williammurdoch[3] en homenaje al ingeniero escocés, William Murdoch, cuyos inventos y desarrollos de gran alcance a menudo no fueron reconocidos en su vida.
Su excentricidad es 0,345 y la inclinación orbital 18,25 grados.
Emplea 1557,66 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,234 km de diámetro y su albedo se estima en 0,239.