(6030) Zolensky es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto la tarde del 7 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Fue nombrado Zolensky[3] en homenaje a Michael Zolensky, que como investigador de polvo interplanetario en el Centro Espacial Johnson de la NASA, ha estado a la vanguardia de la comprensión del origen de las partículas de polvo interplanetario y su relación con las condritas carbonosas y los procesos que las formaron en cometas y planetas menores.
Su excentricidad es 0,062 y la inclinación orbital 5,319 grados.
Emplea 2045,62 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 9,287 km de diámetro y su albedo se estima en 0,205.