(6049) Toda es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 2 de noviembre de 1991 por Atsushi Takahashi y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Toda[3] en homenaje a Kojun Toda, observador del Observatorio Astronómico de Tokio durante el período 1902-1940 que ayudó a Shin Hirayama a realizar un estudio fotográfico de la Vía Láctea.
Toda está situado a una distancia media del Sol de 2,391 ua, pudiendo alejarse hasta 2,713 ua y acercarse hasta 2,070 ua.
Su excentricidad es 0,134 y la inclinación orbital 2,450 grados.
Emplea 1350,91 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.