Fue nombrado Vespa[4] en homenaje a la popular motocicleta scooter utilizada en todo el mundo.
Vespa está situado a una distancia media del Sol de 3,214 ua, pudiendo alejarse hasta 3,717 ua y acercarse hasta 2,711 ua.
Su excentricidad es 0,156 y la inclinación orbital 2,793 grados.
Emplea 2104,90 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 17,275 km de diámetro y su albedo se estima en 0,078.