(6106) Stoss es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Temis,[3] descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 6564 P-L. Fue nombrado Stoss[4] en homenaje al escultor y tallador en madera alemán Veit Stoss, que trabajó en Núremberg y Cracovia.
Después de 1496, volvió a vivir en Núremberg e hizo muchos altares para la iglesia y la ciudad.
Emplea 2056,04 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 13,644 km de diámetro y su albedo se estima en 0,087.