Fue nombrado Henrard[3] en homenaje a Jacques Henrard, profesor de matemáticas en la Universidad de Namur.
Ha aplicado algoritmos basados en formalismos Hamiltonian y Lie, particularmente a los movimientos de la Luna, los satélites galileanos de Júpiter y los satélites artificiales.
Desde 1989 ha sido editor en jefe de la revista Celestial Mechanics.
Emplea 1302,93 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 9,005 km de diámetro y su albedo se estima en 0,073.