(6134) Kamagari es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eunomia,[3] descubierto el 15 de septiembre de 1990 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
El observatorio astronómico Kamagari se encuentra en esta área.
Kamagari está situado a una distancia media del Sol de 2,556 ua, pudiendo alejarse hasta 2,941 ua y acercarse hasta 2,170 ua.
Su excentricidad es 0,150 y la inclinación orbital 13,08 grados.
Emplea 1492,64 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.