(6138) Miguelhernandez es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Herta,[3] descubierto el 14 de mayo de 1991 por Satoru Otomo y el también astrónomo Osamu Muramatsu desde Kiyosato, Japón.
Fue nombrado Miguelhernandez[4] en homenaje a Miguel Hernández, poeta que luchó por la paz y la República durante la Guerra civil española.
Su nombre quedó en el olvido hasta el colapso de la dictadura fascista, cuando sus obras y poemas fueron redescubiertos.
Emplea 1311,29 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 4,824 km de diámetro y su albedo se estima en 0,251.