Después de dirigir un grupo de investigación geológica en la industria del petróleo, fue a Caltech en 1961, donde desarrolló detectores infrarrojos modernos para su uso en astronomía y (con Bruce Murray) realizó importantes observaciones tempranas de estrellas y planetas.
En un trabajo posterior (con Kristian y Sandage) fue pionero en la espectroscopía SIT y la fotometría bidimensional de cúmulos de galaxias débiles.
Como investigador principal (desde 1977) del sistema de cámara WFPC del telescopio espacial Hubble, ha desempeñado un papel clave en el desarrollo de detectores CCD adecuados para la investigación astronómica y espacial.
Emplea 1498,33 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 7,846 km de diámetro y su albedo se estima en 0,287.