(6195) Nukariya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 13 de noviembre de 1990 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Nukariya está situado a una distancia media del Sol de 2,512 ua, pudiendo alejarse hasta 2,799 ua y acercarse hasta 2,225 ua.
Su excentricidad es 0,114 y la inclinación orbital 3,368 grados.
Emplea 1454,46 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Nukariya es 13,9.