(6204) MacKenzie es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 6 de mayo de 1981 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Norman MacKenzie ha seguido de cerca la obra de Hopkins de la naturaleza, en particular la astronomía, y ha mantenido un interés activo en el cielo durante toda su vida.
Su excentricidad es 0,115 y la inclinación orbital 5,154 grados.
Emplea 1189,86 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 2,924 km de diámetro y su albedo se estima en 0,474.