(6211) Tsubame es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Minerva,[3] descubierto el 19 de febrero de 1991 por Shigeru Inoda y el también astrónomo Takeshi Urata desde el Karasuyama Observatory, Japón.
Durante la década de 1930, otro Tsubame recorrió el trayecto Tokyo-Kobe en 8 horas y media.
Su excentricidad es 0,093 y la inclinación orbital 8,537 grados.
Emplea 1672,10 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 5,752 km de diámetro y su albedo se estima en 0,444.