(6213) Zwiers es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 2196 P-L. Fue nombrado Zwiers[3] en homenaje a Hendrikus Johannes Zwiers, astrónomo del Observatorio de Leiden que trabajó en astronomía posicional.
Es más conocido por su método para calcular la órbita de los binarios visuales y por su cálculo de la órbita del cometa 17P/Holmes.
Emplea 1251,35 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 2,807 km de diámetro y su albedo se estima en 0,324.