(6234) Sheilawolfman es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 30 de septiembre de 1986 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Posteriormente vivió en Montreal y en Clifton, Nueva Jersey.
Su excentricidad es 0,183 y la inclinación orbital 4,007 grados.
Emplea 1242,45 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,679 km de diámetro y su albedo se estima en 0,222.