(6243) Yoder es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 27 de julio de 1990 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Yoder está situado a una distancia media del Sol de 2,200 ua, pudiendo alejarse hasta 2,314 ua y acercarse hasta 2,085 ua.
Su excentricidad es 0,052 y la inclinación orbital 3,873 grados.
Emplea 1192,17 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 3,862 km de diámetro y su albedo se estima en 0,517.