(6259) Maillol es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 30 de septiembre de 1973 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Estudió pintura con Paul Gauguin, pero debido a una enfermedad de sus ojos se convirtió en escultor.
Después de Auguste Rodin, generalmente es considerado como el mayor escultor francés.
Emplea 1255,27 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,464 km de diámetro y su albedo se estima en 0,353.