(6311) Porubcan es un asteroide del cinturón principal perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1990 RQ2 fue nombrado en honor de Vladimír Porubčan, astrónomo Eslovaco (n. 1940).
(6311) Porubcan está situado a una distancia media del Sol de 2,289 ua, pudiendo alejarse hasta 2,803 ua y acercarse hasta 1,775 ua.
Su excentricidad es 0,225 y la inclinación orbital 5,169 grados.
Emplea 1265,15 días en completar una órbita alrededor del Sol.