(6320) Bremen es un asteroide del cinturón principal perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
(6320) Bremen está situado a una distancia media del Sol de 2,442 ua, pudiendo alejarse hasta 2,866 ua y acercarse hasta 2,017 ua.
Su excentricidad es 0,174 y la inclinación orbital 2,324 grados.
Emplea 1393,48 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 10,133 km de diámetro y su albedo se estima en 0,090.