(6351) Neumann es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de marzo de 1971 por Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el Observatorio de Palomar, en Estados Unidos.
Neumann se designó inicialmente como 4277 T-1.
Más adelante fue nombrado en honor al arquitecto barroco alemán Johann Balthasar Neumann (1687-1753).
[3] Neumann orbita a una distancia media del Sol de 3,2505 ua, pudiendo acercarse hasta 3,2270 ua y alejarse hasta 3,2740 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2140 días.